FOTOS

 VIDEO

FOTOS DEL PROCÉS DE CONSTRUCCIÓ

VIDEO DE LES PECES

COM PROGRAMAR

Per programar en aquest cas hem fet servir el programa "LEGO Minstorms NXT"
Per començar hem de connectar el robot amb l'ordinador mitjançant el cable groc.

• Obrim el programa i mirem a la part esquerra de la pantalla. 

En aquesta columna hi trobem els blocs amb els quals programarem el robot

• Bloc motor: per el moviment bàsic del robot

• Bloc de grabar i parar: per grabar sons i fer-los sonar

• Bloc de so: reproduïr el so

• Bloc de pantalla: per poder accedir a la centraleta

• Bloc de temps: espera fins que qualsevol cosa que li programem passi

• Bloc de bucle: repetició d'una acció X vegades

• Bloc de bifurcació: cosisetix en donar al robot dos opcios per fer una acció

A partir de la convinació d'aquests formem la programació

CONSTRUCCIÓ

Per començar hem de dir que vam utilitzar un model de "LEGO mindstorms®"
Vam començar mirant-nos el llibret en el qual hi havia els models de LEGO, i vam decidir quina era la funció que li voliem aplicar.

Una vegada decidit això ens vam imaginar com seria el robot, i vam acordar que tindria dos sensors i dos motors.

SENSORS:

• Sensor de Contacte:

Quan impacti amb el sensor farà l'acció programada.

• Sensor d'Ultrasons:

Quan detecti un objecte a una distancia acordada farà una funció programada

MOTORS:

• Els farem servir per fer moure el robot

CENTRALETA:

• És el lloc on es controla tota la informació del robot i on tots els sensors i motors van connectats