Per començar hem de dir que vam utilitzar un model de "LEGO mindstorms®"
Vam començar mirant-nos el llibret en el qual hi havia els models de LEGO, i vam decidir quina era la funció que li voliem aplicar.
Una vegada decidit això ens vam imaginar com seria el robot, i vam acordar que tindria dos sensors i dos motors.
SENSORS:
- Sensor de Contacte:
Quan impacti amb el sensor farà l'acció programada.
- Sensor d'Ultrasons:
Quan detecti un objecte a una distancia acordada farà una funció programada
MOTORS:
- Els farem servir per fer moure el robot
CENTRALETA:
- És el lloc on es controla tota la informació del robot i on tots els sensors i motors van connectats
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada